自行葫芦输送线是20世纪90年代初才在我国开始使用的机电一体化物料输送设备，经过二十几年的发展，现在它已成为汽车、工程机械、拖拉机、轻工、家
电等行业广泛应用的输送设备，尤其在小批量汽车电泳涂装生产线成为优选的输送设备。
1 自行葫芦输送线的选型
自行葫芦输送线是一种适用性很强的机械化输送设备，它也是全非标的设备，在电泳涂装生产线实际应用中，需针对不同的工艺要求、不同的输送产品等进行个性化的选型配置，主要从以下几方面依次进行。
1.1 电泳涂装线的生产节拍
生产节拍是规划一条电泳涂装线时的主要技术参数，它决定了投产后的生产能力。当生产节拍t=4min/台以上时，前处理电泳线布置在一条环型线上，可采用
自行葫芦输送线；但在脱脂、磷化、电泳3个工位采用双工位时，自行葫芦输送线可达到生产节拍t=2.8min/台，即年工作250 d，双班产量可达到8.5万辆。当生产节拍小于2.8 min/台时，可选用积放式悬链、摆杆式输送机，如投资允许可选择全旋反向输送机（RO-dip）或多功能穿梭机（Vario-Shuttl）。
1.2 输送工件的质量
自行葫芦输送线系列产品从0.2 ~15.0 t都有选择，配双环链葫芦起重。对于电泳涂装线它在输送工件的同时，还需计算到吊具的质量、工件出槽兜水的质
量，实际运行中此两项的质量远大于工件的质量，可按以下公式估算。
1）当工件长度小于5m（如轻、重卡、皮卡驾驶室、轿车车身）时，可按2×2×工件质量计算。如工件质量≤0.5 t，需选用2台1 t环链葫芦。
2）当工件长度大于5m（如面包车身）时，可按2×3×工件质量计算。如工件质量≤0.5t，需选用2台1.6t 环链葫芦。
3）当输送工件为车架（如轻、重卡车架，皮卡车架，此类工件兜水即少）时，可按2×1×工件组框质量计算。
如工件组框质量≤2t，需选用2台2t环链葫芦。
1.3 环链葫芦
环链葫芦是自行葫芦输送线的关键部件，它影响到输送线的使用寿命、可靠性等方面，主要选择进口品牌，如安博、斯泰尔、德马格、科尼等。环链葫芦选择需从以下几点考核：
1）环链葫芦的起质量
常用单台葫芦标准起质量有0.25、0.5、1.0、1.6、2.0、2.5、3.2、4.0、5.0、6.3、7.5 t 可选用。按 1.2 节由工件质量选出合适的葫芦起质量。
2）环链葫芦的工作级别
环链葫芦的工作级别（FEM）从低到高分为1BM、1AM、2M、3M。工作级别越高，其连续工作的时间越长，使用寿命越长，价格也越高。电泳涂装线按其节拍核算的环链葫芦工作级别不低于2M级别。
3）环链葫芦的提升速度
环链葫芦需选用双速运行，高速保证生产节拍，低速保证工件顺利入槽不漂浮。环链葫芦的常用速度分4/1 m/min、6/1.5 m/min、8/2 m/min、12/3m/min；电泳涂装线一般选用8/2 m/min；双工位配置时可能选用12/3m/min；但工件较长时可能选用4/1 m/min或6/1.5 m/min。需要注意不是每个吨位的葫芦都有多种速度可选，具体需查阅各品牌的详细资料。
1.4 输送轨道
输送轨道有高强度铝合金轨道、工字钢（或H型钢）轨道可选，它必需满足输送线载重要求。输送线环链葫芦的起质量决定轨道型式，具体如下：
1）单台葫芦起质量≤1 t时，可选180 mm×60 mm截面铝合金轨道；
2）1.6 t ≤单台葫芦起质量≤2 t 时，可选220mm×70 mm截面铝合金轨道；
3）单台葫芦起质量≤2.5 t时，可选240 mm×80mm截面铝合金轨道；
4）单台葫芦起质量≥3.2 t时，需选用32#工字钢（或H型钢）以上钢轨。
考虑到输送线的使用寿命、可靠性，优先选用铝合金轨道。输送轨道由直轨、90°弯轨、45°弯轨、30°弯轨或需要特定角度的弯轨构成。输送线路标准配置有一台维修道岔和一个维修工位，当输送线路需要有合流或分流等分支工艺路线时，可配置相应的工艺道岔。
1.5 输送小车组型式
输送小车组由起重载荷分布需要、工件外型长度尺寸、输送线路弯轨半径等因素确定。铝合金轨道运行小车组，有单车型、二车型、三车型、四车型、六车型可选，其中必需有1台为带电机减速机动力主车，其余为副车。电泳涂装线一般选用二车型和四车型，如有特殊积放要求可选六车型。工字钢（或H型钢）轨道运行小车组，有二车型、四车型可选，其中必需有2台为带电机减速机动力主车，其余为副车。
1.6 支撑输送线的钢结构
自行葫芦输送线是高空运行设备，它必需有支撑运行的钢结构，钢结构部分包括附助梁、安全护网、检修走台、维修段平台。
在槽体上方轨道，其辅助梁支撑是由槽体门架完成（在涂装线规划时，如果机械化输送方式选用自行葫芦输送线，在槽体设计阶段需有支撑门架）。在槽体外部的积放空程轨道，其辅助梁支撑有2种方式，其一为厂房顶部预留3m×3m或4m×4m网格吊点，其二为地面预留基础，从地面立钢柱支撑。除各工艺槽，上、下件工位外，其余部分均需设有型钢制作的合适宽度安全护网，护网两边设有栏杆。为了日常维护和检修，输送线全线在靠滑触线侧设有800 mm宽的全线检修走台，走台两边设有栏杆。维修段工位在轨道两侧设有不低于1000mm宽的双边维修平台，当有故障小车组进入维修工位，在此平台上可进行维修作业，平台四周设有栏杆。
1.7 滑触线和集电器
滑触线和集电器是自行葫芦输送线电力和数据传输的关键配置，实现了恶劣条件下数据传输的可靠性。滑触线设计简单，易于安装，具有坚固的构造，适用于恶劣的工业环境，牢固的连接部件确保了能量传输的顺利进行。集电器沿三轴移动，以此来弥补由于操作条件而导致的安装误差和不可避免的行进位移，这就实现了动力和数据的不间断传输，并将磨损*小化。滑触线和集电器有国产和进口品牌可选择，铝合金轨道和工字钢轨道选用的也不一样。对于涂装线一般选择进口品牌，如德国法勒公司（如图3所示），铝合金轨道选用U10系列，工字钢轨道选用U15系列。
2 自行葫芦输送线的电控选型
2.1 主控PLC
自行葫芦输送线各工艺动作均由PLC控制，每条线需单独设置一套PLC系统。主控PLC作为整个控制系统的控制中心，它不但要可靠控制输送线动作，还
可为需要上位机服务预留通信接口。各自行葫芦输送线使用方可结合自己工厂使用要求，可选各种PLC系统。如西门子公司S7-300/400系列；AB 公司SLC500/Compactlogix 系列；三菱公司 FX/Q系列等。每条线可选配备人机界面。
2.2 输送线控制方式
1）电力和控制信号均由滑触线和集电器传递。此控制方式是目前主要采用的，能满足通用的工艺要求和动作，维护人员要求较低，投资也低。
2）电力信号由滑触线和集电器传递，控制信号由无线网络传递。此控制方式在各小车组都需配备随车PLC和无线客户端模块，能满足特殊工艺要求和动作。
3）电力和控制信号均由无接触传输系统完成。此控制方式适应物体任意要求移动、无需维护、不怕灰尘、水等较差环境，能满足各种工艺要求和动作，但初期投资极高。
2.3低压电器元件
自行葫芦输送线各电器元件动作非常频繁，必需选用进口品牌。各自行葫芦输送线使用方可结合自己工厂使用要求，可选择AB公司、西门子公司、施耐德
公司系列低压产品。
3结语
现代化的工业生产都向着规模化发展，企业为追求经济效益在生产管理上采用精益化生产方式。因此，在进行涂装车间的工艺设计时，合理地选择机械化运输设备是设计工艺平面图的基础，它将直接影响到涂装设备的造型，尽量降低设备的投资额度，减少动力消耗和维修费用，在提高产品质量、降低工人劳动强度的前提下，获取*大的经济效益。
本文主要是对汽车涂装线上的自行葫芦输送线选型描叙，但自行葫芦输送线的应用非常广泛，如汽车焊装线、总装线；工程机械涂装线等。在除涂装线外自行葫芦输送线的选型计算与本文描述可能不一致。其结构新颖、运行稳定、承载能力大，具有其他输送设备无法比拟的特点，通常和地面输送系统一起形成自动化程度较高的输送系统。
