1 概述
储能式现代有轨电车，通过短时停站集取电流，采用超级电容储存能量，行驶过程不需外部供能，无接触网运行，与现有轨道交通相比，实现能量的高效利用和循环利用，具有绿色节能的双重优点。
储能式现代有轨电车使的受电器，安装在车辆顶部，正常情况下受电器保持升起，进入站内充电段，受电器通过与供电轨的相互作用自动调整姿态，保持在规定的接触压力，满足车辆的受流要求。受电器在车辆运行过程中，在弹簧力的作用下，保持常升作用。为使受电器具有可靠的接触力，文章介绍了受电器升降驱动力的一般计算方式，具有普遍的参考意义。
2 受电器说明
2.1 受电器总体说明
此受电器采用铰接的平行四边形结构，此平行四边形结构固定一条边垂直于车顶面，以此固定边端点为铰接点，在外界拉力的作用下，平行四边形一条边绕此铰接点转动，由于平行四边形相对边平行的性质，可以保证与固定边相对的边保持竖直状态上升，因此可以保证升降弓过程中，受电器弓头保持水平，如图1所示。受电器总体示意具体如图2所示。
受电器主要由支持绝缘子、底架组焊、下臂杆、受电头、升弓弹簧、导流线和电动降弓模块等装置组成。
2.2 升弓弹簧
升弓弹簧给受流器提供升弓动力，受流器组转完成后，升弓弹簧处于拉伸状态，因此提供给受流器一个收缩拉力，拉动受电弓下臂杆绕安装点转动，使受电弓升起，如图3所示。
（1）升弓弹簧力计算。
根据落弓状态（如图5所示），有力的平衡方程：
F12*L2*cos35°=（M1+F22+M2/2）*L1
即：F12=990+6.1F22=1710（2）
F11=F12-L2*K*sin35°（3）
根据上述三公式：
当F22=120N F21=120N时K=7.6N/mm
结论：升弓状态接触力为120N，落弓状态接触力为120N时，K=7.5N/mm
（2）升弓压力曲线。升弓状态弹簧拉力为：F11=1066N，落弓状态弹簧拉伸力F12=1604。
弓头接触力调节范围为△F21=40时：
弹簧调节范围为：△S=16mm，弹簧调节力为：△F21=2.5*△S。
弓头接触力为120N，向下压到落弓位时，弓头接触力为：
F13*L2*cosθ=（M1+F23+M2/2）*L1*cos（35-θ）°F13=965+K*L2*sinθ
2.3电动推杆降弓推力计算
电动推杆具体如图8所示，当司机室触动电动降弓按钮时，电动降弓模块中电机伸长，当电动推杆伸长时，下臂杆受迫逆时针转动，受电弓降下给出到位信号后停止，从而完成降弓动作。反之，电动推杆收缩，下臂杆在升弓弹簧的作用下升起，至感式位置传感器给出到位信号后停止，从而实现升弓动作，升降弓时间现设计为4s。
根据落弓状态（如图9所示），有力的平衡方程：
F12*L2*cos35°=（M1+F22+M2/2）*L1
当F22=160N时，F12=1815N
因此，电动推杆*小推力F12=1815N
3结语
文章对低地板储能有轨车的升弓弹簧力及弹簧刚度系数进行了计算，同时校核了降弓电动推杆的额定力，按照文章的计算方法，实际生产的弹簧经过产品试装，试验数据与计算数据吻合，证明了此计算方法的有效性。文章的计算方法，为此受电类产品升降驱动力计算提供了一条通用的方式，具有普遍的参考意义。
